壕！蘋果自動駕駛汽車研發(fā)不差錢：12個激光雷達，超多傳感器

發(fā)表于：2017-10-20  作者：qingqingyuan  關(guān)注度：122

蘋果投錢研發(fā)自動駕駛汽車已經(jīng)不是啥秘密，但是他們在做啥，實在是讓人摸不著頭腦。

美國自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Voyage 創(chuàng)始人 MacCallister Higgins 今天在 Twitter 上發(fā)了一段小視頻。視頻展示了一臺頭頂眾多傳感器的雷克薩斯 RX。根據(jù)今年 8 月份曝光的另一張圖片推測，這臺 RX 很有可能也屬于蘋果自動駕駛研發(fā)團隊。

Higgins 拍攝的這臺自動駕駛汽車把 12 個激光雷達、多個高分辨率攝像頭等多個傳感器集成在了車頂。如果這 12 個雷達都如傳言一樣是 Velodyne 生產(chǎn)的 VLP-32C 32 線激光雷達的話，它們之間肯定會有非常大面積的探測范圍產(chǎn)生了重疊。

（更早前曝光的蘋果自動駕駛汽車，圖片來自：Mac Rumors）

無論是手頭緊湊的初創(chuàng)公司，還是技術(shù)成熟，希望盡快降低成本批量開發(fā)的領(lǐng)先研發(fā)團隊，都不會輕易把那么多激光雷達投入到一臺自動駕駛汽車上，所以大家也難免把它跟財大氣粗但是在技術(shù)水平上距離一流還有一定差距的蘋果聯(lián)系起來。

問題來了：堆這么多傳感器在車上，蘋果究竟想干嘛？

可以確定，如果只是想造一臺不需要人類干預(yù)就能自己出門的自動駕駛汽車，壓根不需要在車頂安裝這么多激光雷達，董車會上周體驗過的千尋位置自動駕駛汽車，甚至只依靠高精度衛(wèi)星定位技術(shù)就能實現(xiàn)完全自動駕駛，激光雷達和毫米波雷達只起到了避障的作用。

由此看來，蘋果定制版 RX450h 承擔(dān)的任務(wù)很有可能是為蘋果研發(fā)自動駕駛汽車采集盡可能多的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以被用來制作高精度地圖。

由于毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭的探測距離都是有限的，各自也有不同的局限性，比如激光雷達在沙塵暴天氣中就完全抓瞎，攝像頭的探測能力取決于環(huán)境光線。所以高精度地圖在未來自動駕駛汽車的應(yīng)用中會占據(jù)非常重要的地位，相當(dāng)于我們?nèi)祟愰_車出遠(yuǎn)門必須要用軟件導(dǎo)航。

但是，高精度地圖不是簡單依靠衛(wèi)星就能采集的平面數(shù)據(jù)，為了實現(xiàn)車道級導(dǎo)航和復(fù)雜路口的精確路徑規(guī)劃，高精度地圖要記錄一個三維空間內(nèi)盡可能多的道路數(shù)據(jù)，大到「中國結(jié)」一樣的立交橋，小到可以影響行車安全的減速帶。

那么高精度地圖怎么采集呢？現(xiàn)階段這個任務(wù)需要由專用的采集車輛完成，這些車看上去也許和自動駕駛汽車有點像，它們實際上并沒有自動駕駛的能力。

（百度的江淮高精度地圖采集車）

（高德高精度地圖采集車，圖片來自：鈦媒體）

考慮到曝光的 RXh 一部分激光雷達可以探測到車輛斜上方的空間，車身中下部反倒看不見原廠之外的雷達，另一方面蘋果也已經(jīng)公開了自己在利用改裝的廂型車采集高精度地圖數(shù)據(jù)，所以不排除這臺 RX450h 土豪般的傳感器陣列有采集高精度地圖的功效。

還有一個可能性，就是蘋果為了趕上 Waymo、Uber、福特等汽車和科技公司的研發(fā)進度而想出了這個辦法，暴力堆傳感器先把數(shù)據(jù)一股腦收集回來，再進一步?jīng)Q定如何優(yōu)化傳感器配置和算法。

市值 8200 億的蘋果不缺這十幾個激光雷達的錢，如果這夸張的傳感器「帽子」能幫蘋果迅速追趕硅谷同行，這筆投資也算是非常值得了。

有錢真好！


       本文來源：搜狐愛范兒